Компания Poclain Hydraulics была основана в 1926 году Жоржем Батай в Ле Плесси-Бельвиль, Франция. Первоначально организация занималась производством механических двигателей, но уже с 1935 года сделала упор на выпуске гидравлических двигателей и экскаваторов. В 1968 году был построен завод Poclain в Вербери, по производству гидравлических компонентов.
В течение следующего десятилетия последовательно открывались филиалы в Японии и Ирландии под общим названием Poclain Hydraulics, а в 1975 году Poclain приобрела компанию Gury, специализирующуюся на производстве гидравлических насосов. Gury работает в составе Poclain и сегодня.